Intern
    Lehrstuhl für Informatik VIII - Informationstechnik für Luft- und Raumfahrt

    Dipl.-Ing. Nils Gageik

    Research Assistant

    Aerospace Information Technology
    Computer Science VIII:
    Department of Computer Science, Room 2.003 (Josef-Martin-Weg 52)
    Julius Maximilians Universität Würzburg
    Am Hubland D-97074 Würzburg
    Germany

    Tel.:  +49-931-31-83977
    Fax.: +49-931-888-81368
    Email: gageik@informatik.uni-wuerzburg.de


    Zusammenfassung:

    Nils Gageik ist seit November 2010 wissenschaftlicher Mitarbeiter des Lehrstuhls Informationstechnik für Luft- und Raumfahrt. Im Bereich Lehre betreut er verschiedene Veranstaltungen des Lehrstuhls als Übungsleiter. Sein Forschungsschwerpunkt ist die autonome Luftfahrtinformatik. Hier ist Herr Gageik der verantwortliche Mitarbeiter für das Projekt AQopterI8. Beim AQopterI8 Projekt wird zusammen mit Studenten an autonomen Quadrocoptern zur Innemraumerkundung erforscht, entwickelt und erprobt. Die am Lehrstuhl selbst entwickelten Drohnen waren schon einige mal in der Presse, unter anderem auch im Fernsehen auf Sat.1 Bayern und dem Bayerischen Rundfunk zu sehen. Die Arbeit wurde im April 2014 mit dem Universitätsförderpreis der Mainfränkischen Wirtschaft ausgezeichnet. Interessenten sind herzlich eingeladen Kontakt aufzunehmen.


    Aufgabenschwerpunkte:

    Lehre: aktueller/ehemaliger Übungsleiter in den Veranstaltungen Zentralavionik, Borddatenverarbeitung, Luft- und Raumfahrtlabor, Hardwarepraktikum Mess- und Regelungstechnik, CanSat, Space Electronics

    Forschung: Autonome Quadrocopter (AQopterI8 Projekt), Teilaufgaben sind dabei Programmierung, Konstruktion, Konzeptionierung, Sensorik und Elektronik sowie Betreuung von Abschlussarbeiten (Diplom, Bachelor) und anderer studentischer Arbeiten

    Netz- und Systemadmin: Betreuung des Netzwerks und des Rechnerpools (Server, etc.) des Lehrstuhls

    Webmaster: Betreuung des Internet-Auftrits des AQopterI8-Projekts sowie des Lehrstuhls insgesamt


    Curriculum Vitae:

    seit 11/2010: Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Würzburg (Informatik 8)

    10/2010: Abschluss Computer Engineering (RWTH Aachen): Dipl.-Ing. (Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik)


    Veröffentlichungen:
    DatumOrt ArtTitel
    01/2012INTED ConferenceAvionic Control Systems for Education And Development
    11/2012UAVveek WorkshopObstacle Detection and Collision Avoidance using Ultrasonic Distance Sensors for Autonomous Quadrocopter
    11/2012UAVveek WorkshopData Fusion Principles for Height Control and Autonomous Landing of a Quadrocopter
    05/2013IJAIA Vol.4 Nr.3JournalWaypoint Flight Parameter Comparison of an Autonomous UAV

    10/2013

    Intech IJARSJournalAn Autonomous UAV with Optical Flow Sensor for Positioning and Navigation
    11/2013UAV WorldConferenceAutonomous Quadrocopter for Search, Count and Localization of Objects
    05/2014IJAIA Vol.5 Nr.4JournalA Review on Distributed Control Of Cooperating Mini UAVs
    09/2014IJAIA Vol.5 Nr.5JournalComplementary Vision Based Data Fusion for Robust Positioning and Directed Flight of an Autonomous Quadrocopter
    03/2015SPIE EI Vol. 9411ConferenceConcept for practical exercises for studying autonomous flying robots in a university environment: part II
    05/2015IEEE AccessJournalObstacle Detection and Collision Avoidance for a UAV With Complementary Low-Cost Sensors

    Betreute Abschlussarbeiten:
    DatumArtTitelAutor
    12/2011DImplementierung und Evaluierung eines Systems zur Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung für Indoor-QuadrokopterThilo Müller
    07/2012BImplementierung und Evaluierung einer Höhenregelung für einen QuadrokopterJulian Rothe
    08/2012BImplementation and Evaluation of a Differential GPS SystemChristian Hofmann
    09/2012BImplementierung und Evaluierung einer Positionsregelung unter Verwendung des optischen FlussesMichael Strohmeier
    12/2012BIntelligentes Mapping für Indoor-QuadrocopterNorbert Schmitt
    12/2012BImplementierung einer Datenfusion von Inertial- und Magnetsensor für einen QuadrocopterLukas Iffländer
    01/2013DEntwicklung eines autonomen PrallluftschiffsJohannes Wischert
    02/2013DDesign und Implementierung eines konfigurierbaren Controllers zur Ansteuerung bürstenloser Motoren und Regelung von EchtzeitsystemenErik Dilger
    04/2013BImplementierung und Evaluierung einer Objekterkennung für einen QuadrocopterChristian Reul
    04/2013BImplementierung und Evaluierung
    eines Systems zur Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung
    für Indoor-Quadrokopter
    Paul Benz
    07/2013BImplementierung und Evaluierung einer Positionserfassung durch Phasenkomparation elektromagnetischer WellenBastian Scholz
    07/2013BImplementierung und Evaluierung einer radarbasierten Geschwindigkeitsbestimmung für einen QuadrocopterPeter Hein
    08/2013BImplementierung und Evaluierung verschiedener Algorithmen zur autonomen Suche eines QuadrokoptersPaul Barth
    08/2013BImplementierung und Evaluierung eines kartenbasierten Lokalisationsverfahrens für einen autonomen QuadrokopterDamian Rothkegel
    09/2013MDesign and Implementation of a 6DOF Control System for an Autonomous QuadrocopterAlexander Lebedev
    09/2013BStereo-Optische Abstandsmessung für einen autonomen QuadrocopterHelge Lauterbach
    09/2013BPunktgenaues Starten und Landen eines Quadrocopters mittels optischer SensorikMatthias Büttner
    09/2013BEntwicklung einer ad-hoc W-Lan Gui-basierten Steuerung von multiplen QuadrokopternJoshua Smolka
    09/2013BImplementierung und Evaluierung einer Branddetektion für einen autonomen QuadrocopterOliver Kleinke
    10/2013MDesign and Implementation of a Failsafe Solution for QuadrocoptersTobias Roos
    01/2014BOptimierung einer magnetischen Orientierungskompensation durch MagnetfeldfehlererkennungMatthias Bethge
    03/2014BSoftwaredesign und Regelung eines autonomen PrallluftschiffesFelix Schwieger
    03/2014BPositionsbestimmung eines autonomen Quadrokopters durch BildverarbeitungEric Reinthal
    03/2014BAutonomer Quadrocopter zur FeuersucheSascha Dechend
    10/2014BImplementierung einer HMD-basierten Telemetrie-Anzeige für einen QuadrokopterDeniz Caliskan
    11/2014BImplementierung und Evaluierung einer radarbasierten Abstandsmessung für einen QuadrocopterFerdinand Seidel
    12/2014BMiniatur-Steuergerät für einen QuadrokopterHasan Tuncay
    12/2014BGPS-basierte Steuerung eines autonomen QuadrokoptersAndrea Tüchert
    05/2015BKooperative Steuerung multipler Quadrokopter mittels optischem TrackingArthur Scharf
    05/2015BRadarbasierte Hinderniserkennung für einen autonomen QuadrocopterTim Jonas Horst
    09/2015BLaserscanner basierte Hinderniserkennung für einen autonomen QuadrokopterRobin Leblebici

    Nils Gageik, Sergio Montenegro, Thilo Müller

    Kontakt

    Lehrstuhl für Informatik VIII (Informationstechnik für Luft- und Raumfahrt)
    Josef-Martin-Weg 52/2
    Campus Hubland Nord
    97074 Würzburg

    Tel.: +49 931 31-81400
    E-Mail

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    Hubland Nord, Geb. 52