Dipl.-Ing. Nils Gageik

Research Assistant

Aerospace Information Technology
Computer Science VIII:
Department of Computer Science, Room 2.003 (Josef-Martin-Weg 52)
Julius Maximilians Universität Würzburg
Am Hubland D-97074 Würzburg
Germany

Tel.:  +49-931-31-83977
Fax.: +49-931-888-81368
Email: gageik@informatik.uni-wuerzburg.de


Zusammenfassung:

Nils Gageik ist seit November 2010 wissenschaftlicher Mitarbeiter des Lehrstuhls Informationstechnik für Luft- und Raumfahrt. Im Bereich Lehre betreut er verschiedene Veranstaltungen des Lehrstuhls als Übungsleiter. Sein Forschungsschwerpunkt ist die autonome Luftfahrtinformatik. Hier ist Herr Gageik der verantwortliche Mitarbeiter für das Projekt AQopterI8. Beim AQopterI8 Projekt wird zusammen mit Studenten an autonomen Quadrocoptern zur Innemraumerkundung erforscht, entwickelt und erprobt. Die am Lehrstuhl selbst entwickelten Drohnen waren schon einige mal in der Presse, unter anderem auch im Fernsehen auf Sat.1 Bayern und dem Bayerischen Rundfunk zu sehen. Die Arbeit wurde im April 2014 mit dem Universitätsförderpreis der Mainfränkischen Wirtschaft ausgezeichnet. Interessenten sind herzlich eingeladen Kontakt aufzunehmen.


Aufgabenschwerpunkte:

Lehre: aktueller/ehemaliger Übungsleiter in den Veranstaltungen Zentralavionik, Borddatenverarbeitung, Luft- und Raumfahrtlabor, Hardwarepraktikum Mess- und Regelungstechnik, CanSat, Space Electronics

Forschung: Autonome Quadrocopter (AQopterI8 Projekt), Teilaufgaben sind dabei Programmierung, Konstruktion, Konzeptionierung, Sensorik und Elektronik sowie Betreuung von Abschlussarbeiten (Diplom, Bachelor) und anderer studentischer Arbeiten

Netz- und Systemadmin: Betreuung des Netzwerks und des Rechnerpools (Server, etc.) des Lehrstuhls

Webmaster: Betreuung des Internet-Auftrits des AQopterI8-Projekts sowie des Lehrstuhls insgesamt


Curriculum Vitae:

seit 11/2010: Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Würzburg (Informatik 8)

10/2010: Abschluss Computer Engineering (RWTH Aachen): Dipl.-Ing. (Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik)


Veröffentlichungen:
DatumOrt ArtTitel
01/2012INTED ConferenceAvionic Control Systems for Education And Development
11/2012UAVveek WorkshopObstacle Detection and Collision Avoidance using Ultrasonic Distance Sensors for Autonomous Quadrocopter
11/2012UAVveek WorkshopData Fusion Principles for Height Control and Autonomous Landing of a Quadrocopter
05/2013IJAIA Vol.4 Nr.3JournalWaypoint Flight Parameter Comparison of an Autonomous UAV

10/2013

Intech IJARSJournalAn Autonomous UAV with Optical Flow Sensor for Positioning and Navigation
11/2013UAV WorldConferenceAutonomous Quadrocopter for Search, Count and Localization of Objects
05/2014IJAIA Vol.5 Nr.4JournalA Review on Distributed Control Of Cooperating Mini UAVs
09/2014IJAIA Vol.5 Nr.5JournalComplementary Vision Based Data Fusion for Robust Positioning and Directed Flight of an Autonomous Quadrocopter
03/2015SPIE EI Vol. 9411ConferenceConcept for practical exercises for studying autonomous flying robots in a university environment: part II
05/2015IEEE AccessJournalObstacle Detection and Collision Avoidance for a UAV With Complementary Low-Cost Sensors

Betreute Abschlussarbeiten:
DatumArtTitelAutor
12/2011DImplementierung und Evaluierung eines Systems zur Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung für Indoor-QuadrokopterThilo Müller
07/2012BImplementierung und Evaluierung einer Höhenregelung für einen QuadrokopterJulian Rothe
08/2012BImplementation and Evaluation of a Differential GPS SystemChristian Hofmann
09/2012BImplementierung und Evaluierung einer Positionsregelung unter Verwendung des optischen FlussesMichael Strohmeier
12/2012BIntelligentes Mapping für Indoor-QuadrocopterNorbert Schmitt
12/2012BImplementierung einer Datenfusion von Inertial- und Magnetsensor für einen QuadrocopterLukas Iffländer
01/2013DEntwicklung eines autonomen PrallluftschiffsJohannes Wischert
02/2013DDesign und Implementierung eines konfigurierbaren Controllers zur Ansteuerung bürstenloser Motoren und Regelung von EchtzeitsystemenErik Dilger
04/2013BImplementierung und Evaluierung einer Objekterkennung für einen QuadrocopterChristian Reul
04/2013BImplementierung und Evaluierung
eines Systems zur Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung
für Indoor-Quadrokopter
Paul Benz
07/2013BImplementierung und Evaluierung einer Positionserfassung durch Phasenkomparation elektromagnetischer WellenBastian Scholz
07/2013BImplementierung und Evaluierung einer radarbasierten Geschwindigkeitsbestimmung für einen QuadrocopterPeter Hein
08/2013BImplementierung und Evaluierung verschiedener Algorithmen zur autonomen Suche eines QuadrokoptersPaul Barth
08/2013BImplementierung und Evaluierung eines kartenbasierten Lokalisationsverfahrens für einen autonomen QuadrokopterDamian Rothkegel
09/2013MDesign and Implementation of a 6DOF Control System for an Autonomous QuadrocopterAlexander Lebedev
09/2013BStereo-Optische Abstandsmessung für einen autonomen QuadrocopterHelge Lauterbach
09/2013BPunktgenaues Starten und Landen eines Quadrocopters mittels optischer SensorikMatthias Büttner
09/2013BEntwicklung einer ad-hoc W-Lan Gui-basierten Steuerung von multiplen QuadrokopternJoshua Smolka
09/2013BImplementierung und Evaluierung einer Branddetektion für einen autonomen QuadrocopterOliver Kleinke
10/2013MDesign and Implementation of a Failsafe Solution for QuadrocoptersTobias Roos
01/2014BOptimierung einer magnetischen Orientierungskompensation durch MagnetfeldfehlererkennungMatthias Bethge
03/2014BSoftwaredesign und Regelung eines autonomen PrallluftschiffesFelix Schwieger
03/2014BPositionsbestimmung eines autonomen Quadrokopters durch BildverarbeitungEric Reinthal
03/2014BAutonomer Quadrocopter zur FeuersucheSascha Dechend
10/2014BImplementierung einer HMD-basierten Telemetrie-Anzeige für einen QuadrokopterDeniz Caliskan
11/2014BImplementierung und Evaluierung einer radarbasierten Abstandsmessung für einen QuadrocopterFerdinand Seidel
12/2014BMiniatur-Steuergerät für einen QuadrokopterHasan Tuncay
12/2014BGPS-basierte Steuerung eines autonomen QuadrokoptersAndrea Tüchert
05/2015BKooperative Steuerung multipler Quadrokopter mittels optischem TrackingArthur Scharf
05/2015BRadarbasierte Hinderniserkennung für einen autonomen QuadrocopterTim Jonas Horst
09/2015BLaserscanner basierte Hinderniserkennung für einen autonomen QuadrokopterRobin Leblebici

Nils Gageik, Sergio Montenegro, Thilo Müller