QLE (Quadrokopter Lehr- und Entwicklungsaufbau)

Der QLE (Quadrokopter Lehr- und Entwicklungsaufbau) ist ein Test- und Entwicklungsaufbau für Quadrokopter speziell für die Lehre, Entwicklung und Forschung an Hochschulen entwickelt. Es dient dem praktischen Arbeiten (Entwicklungsarbeiten) auf den Gebieten Eingebettes Programmieren, Sensorik, Regelung und Echtzeitsysteme. Der QLE besteht aus zwei Systemen:

- 2 DOF System (Yaw, Roll, Yaw+ Roll)

- 3 DOF System (Yaw + Roll + Pitch)

 

Verwendet wird das EVK1100 Board von AVR. Ein universelles Toolkit für Lehrende kann hier heruntergeladen werden. Darin enthalten ist auch Beispielcode (Lösungen) und Dokumentation (FAQ, Aufgaben).

- Teil 1

- Teil 2

Beide Teile des Archivs werden zum Entpacken benötigt. Aus rechtlichen Gründen wird das Passwort nur intern weitergegeben. Interessenten wenden sich bitte persönlich an uns.